As Molas Helicoidais são mais comuns, uma vez que são as mais usadas em mecânica.
Regra geral, são feitas de Arame de aço enrolado em forma de gélice cilíndrica ou cónica. O formato do fio de aço pode ser retangular, circular, quadrada, etc.
As molas helicoidais podem funcionar por compressção, por tração ou por torção.
As Molas Helicoidais de Compressão são projectadas de modo a acumular forças durante a sua compressão e exercê-las no sentido de “empurrar”. São construídas no formato helicoidal paralelo ou cónico.
Normalmente são produzidas com arames de formato cilíndrico e em casos específicos, em que é necessário a aplicação de forças maiores em espaços reduzidos, utilizam-se arames de formato quadrado, rectangular ou outro formato especial.
LO = Altura Livre
Da = Ø Externo
Di = Ø Interno
d = Ø do Arame
P = Passo
Nv = N.º de Espiras Activas
Nt = N.º Total de Espiras (Nv+2)
Estas são formadas por espirais, que quando comprimidas por alguma força, reduzem o espaço entre si, tornando o comprimento da mola menor. As espiras ativas (Nv) são as espiras que deformam quando a mola é carregada, enquanto as espiras inativas em cada extremidade não deformam.
As extremidades das molas de compressão são preparadas conforme a necessidade de aplicação, para proporcionar maior estabilidade e assentamento na base que irá sustentá-la.
As Molas Helicoidais de Torção, são fabricadas para receberem solicitações de torção sobre as suas extremidades, ou seja, estas possuem hastes que podem ser direitas ou curvas onde é aplicada a força.
São geralmente desenhadas quase sempre para trabalhar em torno de um eixo, e quando sujeitas a forças laterais, aplicada nas hastes, tendem a enrolar ainda mais as suas espiras.
Estas são normalmente produzidas com arames de formato cilíndrico, quadrado ou rectangular ou outro formato especial.
De = Diâmetro externo da mola
Di = Diâmetro interno da mola
H = Comprimento da mola
d = Diâmetro da seção do arame
p = Passo
nº = Número de espiras
r: = Comprimento do braço de alavanca
a: = Angulo entre as pontas da mola.
As Molas Helicoidais de Tração são similares às molas helicoidais de compressão, no entanto, elas precisam de extremidades especiais para que a carga possa ser aplicada.
Estas extremidades são chamadas de ganchos, e podem ter diversos formatos.
Quando submetidas à ação de uma força do tipo "puxar", aumenta o espaço entre as espiras, tornando maior o seu comprimento.
H = Altura Livre
h = Altura do enrolamento
De = Ø Externo
Di = Ø Interno
d = Ø do Arame
P = Passo
N = N.º de Espiras
Forma dos ganchos das molas de tração